Силикон со голема издолжена бионичка кожа за хуманоидни роботи со големо движење

Силиконот со големо растегнување на бионичка кожа е течен бионски силикон RTV-2, модифициран со платина со долг ланец, развиен од технологијата Шенжен Хонг Је Жи за динамични хуманоидни роботи со висок степен на слобода. Како што хуманоидните роботи еволуираат од статичен екран до динамична изведба и интеракција на екстремитетите со голем опсег, танцовите роботи и бионските прототипови со движење на целото тело вршат ротација со голем агол и екстензивно истегнување на зглобовите како што се вратот, рамото, лактот и колкот. Конвенционалниот бионски силикон има релативно кратки молекуларни синџири и ограничено издолжување на кршење. Кога епидермалното истегнување ќе ја достигне границата на материјалот за време на движењето на зглобот, се појавуваат микропукнатини и белење, а кожата кине по повторени големи деформации. Штом кожата пукне, реалниот изглед се уништува и внатрешната механичка структура се изложува, што доведува до честа замена на кожата и високи трошоци за одржување. Дури и ако дел од силиконот не се скрши при истегнување, реплицираните пори и фината текстура на површината на кожата ќе се скршат и ќе го изгубат ефектот на симулација.

Овој бионски силикон со големо растегнување ја прифаќа молекуларната модификација со долг синџир за да го подобри лизгањето на молекуларниот синџир и силата на заплеткување, обезбедувајќи ултра-високо издолжување на кршење. Материјалот не пука при екстремно големи деформации, а површинската бионичка текстура останува недопрена без белење или кинење при истегнување. Кога зглобовите многу се искривуваат и екстремитетите се протегаат за да ја ограничат положбата, силиконот се протега и се повлекува синхроно со механичка структура без неповратни микропукнатини. Го следи стандардниот сооднос на мешање со тежина од 1:1 и се лечи на собна температура, греењето е достапно за да се забрза производството. И процесите на истурање и четкање се поддржани за интегрирано обликување на вратот, рамената, лактот, колкот и другите големи зглобови. Цврстината се движи од 2А до 15А. 2A-7A ултра-мек степен на високо издолжување одговара на флексибилните големи деформациони области како што се вратот и образот, со меко вклопување и непречено истегнување. Оценката 8A-15A е погодна за густа кожа на зглобовите на рамото, колкот и раката, за балансирање на структуралната потпора и перформансите за супер истегнување.

Основни предности: ултра-високо издолжување на кршење, без пукање при големи деформации, компатибилен со големо торзија и истегнување на зглобот, текстурата останува недопрена при истегнување, кожата останува неоштетена при динамични големи сценарија на деформација . Традиционалниот бионски силикон се фокусира на статична симулациска текстура и поддржува само благ микроизраз на лицето и мало движење на зглобовите, не може да се справи со екстремни динамични работни услови како танцување и широко замавнување на екстремитетите, што доведува до често кинење и откопување на кожата за време на тестирањето на прототипот. Овој силикон со големо издолжување е специјално дизајниран за динамични роботи со висок степен на слобода. Го задржува интегритетот и текстурата на кожата дури и при екстремно истегнување, комбинирајќи перформанси на динамично движење и реална бионичка симулација. Со ултра ниско стврднувачко собирање, прецизно ги повторува порите и фините линии на човечката кожа. Текстурата брзо ќе се опорави по деформација дури и при големо истегнување.

Формулата се карактеризира со одлична динамична отпорност на замор. Нема релаксација на молекуларниот синџир или кршливост на кожата по десетици илјади повторени големи циклуси на истегнување. Платинскиот еколошки систем е нетоксичен и без мирис, безбеден за човечки контакт. Силиконот има умерена флуидност и одлични перформанси за одмаздување. Кожата на зглобот со голема површина има малку меурчиња и еднаква боја. Перформансите на истегнување на серијата се стабилни за земање примероци од мали прототипови и масовно производство на проекти за роботи со динамични перформанси.

Технологијата Shenzhen Hong Ye Jie одржува целосно диференцирано бионски силиконски портфолио кое покрива само-заздравувачко, отпорно на хидролиза, прецизно обликување со висока јачина на кинење, прецизно обликување со ниско собирање, против деформација со висока еластичност, мат против отпечатоци од прсти, чисто со нулта крвавење, хидроглема, ниско-огнено, антибактериско време анти-статичка акумулација на ниска прашина, флексибилна подлога компатибилна со сензори и оваа нова серија со големо растегнување со големо издолжување. Достапно е прилагодување за цврстина, тон на кожа и изведба на истегнување. Може да се обезбедат извештаи за механички тестови за истегнување и проценка на примерокот за да им се помогне на динамичните хуманоидни роботи со висок степен на слобода да ги решат проблемите со кинење на зглобовите и да ги намалат трошоците за замена на кожата.

Главни карактеристики

1. Ултра-високо издолжување на кршење преку модифицирана молекуларна структура со долг синџир, тешко се скрши при екстремни големи деформации
2. Задржување на текстурата при големи деформации, без белење и кинење на симулираната текстура на кожата кога е многу растегната
3. Прилагодлив за торзија на зглобот со голем агол, одговара на широко движење на екстремитетите на рамениот врат на лактот на колкот на зглобовите со повеќе степени
4. Одлична динамична отпорност на замор, слабеење на перформансите по десетици илјади повторени големи циклуси на истегнување, тешко кршливи
5. Стабилна бионичка текстура, ниското собирање ги реплицира порите и фините линии на кожата, текстурата брзо се обновува по истегнување и враќање
6. Добра компатибилност со калапи, поддржува лиење и четкање за кожа на зглобови со голема површина
7. Платинумска еколошка формула, нетоксична и без мирис, безбедна за блиска интеракција со човечки роботи
8. Стабилни механички перформанси на серија, проверени индикатори за затегнување по серија, погодни за прототипови и масовни проекти

Упатство за употреба Мешајте ги деловите А и делот Б посебно повеќе од 3 минути пред употреба. Се меша строго во тежински сооднос 1:1 и целосно се меша 2-3 минути додека се стругаат дното и ѕидот. Изведете доволно вакуумско депенење по мешањето за да ги намалите дефектите на меурчињата. Рокот на тенџере на собна температура е 40-50 минути; целосното стврднување трае 6-10 часа на собна температура. Загрејте на 50‑70℃ за да го забрзате стврднувањето без да ги оштетите својствата со големо растегнување. Прилагодете ја дебелината на кожата според барањата за деформација за голема кожа на зглобот и комплетирајте го тестот за замор со повратно истегнување на примероците пред формалната апликација.

Забелешки Стврднатиот силикон со платина мора да избегнува контаминација на сулфур, калај, олово и фосфор супстанции, што може да предизвика дефект на стврднувањето и да ги намали механичките перформанси на истегнување. Контејнерите и калапите за мешање чувајте ги чисти и суви. Спроведете реципрочен тест за замор со истегнување со голем агол на примероците пред масовното производство за да ја потврдите приспособливоста на работните услови. Избегнувајте континуирано прекумерно истегнување на готовата кожа за да го продолжите работниот век. Спречете ги готовите производи од долгорочно силно ултравиолетово зрачење.

Пакување и складирање Делот А и Делот Б се одделно запечатени во барабани: 5KG, 20KG, 200KG. Да се ​​чува во ладно суво и проветрено складиште подалеку од извор на топлина со висока температура. Запечатениот рок на траење е 12 месеци. Неопасна стока, достапна редовна логистика.