Хаптички пријателски бионски супстрат материјал за хуманоид

Конвенционалниот бионски силикон нанесен во бионичка кожа со вградени флексибилни тактилни сензори има четири неизбежни точки на болка. Прво, проводните траги се кородираат: преостанатите мали молекули во обичната силиконска формула постепено ги еродираат спроводливите фолии и нано-проводните траги при контактирање на флексибилни сензори долго време, предизвикувајќи повлекување на отпорот и отворено коло и доведува до неуспех на тестот за доверливост на прототиповите. Второ, високата топлина на стврднување ги оштетува компонентите. Високата топлина ослободена за време на стврднувањето со силикон може да изгори термички чувствителни флексибилни сензорни филмови во лиење инкапсулација и директно отпадни примероци. Трето, асинхроната деформација предизвикува искривени хаптички сигнали. Неусогласеноста помеѓу еластичниот модул на силиконските и сензорските филмови доведува до стегање и растегнување на низите со сензори за време на свиткување на прстите и извртување на зглобовите, нерамномерен пренос на притисок и скокање и доцнење на сигналот, што резултира со погрешна проценка за перцепцијата на човечкиот допир. Четврто, дефекти во ултра-тенкото обликување. Обичниот силикон лесно формира меурчиња и дупчиња при изработка на тенка хаптична кожа. Празнините помеѓу сензорот и силиконот го ослабуваат преносот на притисокот и ја намалуваат тактилната чувствителност.

Таквата хаптична бионичка кожа е широко употребувана во хуманоидни вешти раце, хептични хуманоидни роботи со цело тело, опрема за бионички тест за рехабилитација и платформи за тактилни тестови на човек-машина. Трошоците за истражување и развој на овие проекти се високи, а компонентите за сензори се скапи. Материјалната некомпатибилност ќе го уништи целиот прототип, ќе го продолжи циклусот на истражување и развој и значително ќе ги зголеми трошоците на проектот. На пазарот итно му треба наменски бионски материјал за подлога за кожа кој ја задржува реалната текстура на кожата додека е природно компатибилен со флексибилните тактилни сензори.

Насочувајќи ги точките за болка за компатибилноста на материјалот на бионичката кожа со вградени флексибилни тактилни сензори, технологијата Shenzhen Hong Ye Jie има завршено повеќе кругови на прочистување на формулата, молекуларна модификација и верификација на компатибилноста на сензорот и лансираше флексибилна подлога компатибилна со сензори со бионички силикон за кожа. Се применува длабоко прочистување за да се отстранат малите молекули кои ги еродираат проводните филмови и постигнуваат мали пречки и некорозија на флексибилните сензорни кола. Оптимизираниот систем за стврднување го намалува ослободувањето на топлина. Калапот со инкапсулација со еден истрел ги штити компонентите со внатрешно чувствителност со ниска температура на реакција. Еластичниот модул е ​​прецизно прилагоден. За време на деформацијата на истегнување и свиткување, силиконската матрица се деформира синхроно со сензорните филмови и притисокот рамномерно се пренесува на низите со сензори, со што значително се намалува движењето на сигналот и изобличувањето на податоците предизвикани од деформација и гарантирајќи стабилно хаптичко собирање.

Нејзините основни јачини се фокусираат на компатибилноста на сензорот, стврднувањето со ниска топлина, синхроната деформација за стабилен пренос на сигналот на сигналот и цврстата ламинираност за ултра тенко обликување. Различен од обичниот бионски силикон само за симулација на изгледот, овој материјал е специјално развиен како подлога за носење за флексибилни сензори. И покрај тоа што се задржува способноста на силиконот за репродукција на текстурата на кожата и динамичната отпорност на кинење, приоритет е даден на долгорочното стабилно функционирање на вградениот систем за хаптички сензори. Ултра ниската стапка на смалување на стврднување може фино да ги реплицира порите и фините линии на човечката кожа дури и за ултра тенка кожа, реализирајќи и реална симулација на изгледот и високопрецизна хаптичка перцепција. Добрите перформанси за одмаздување обезбедуваат ниска стапка на меурчиња за обликување на тенка кожа. Сензорите цврсто се вклопуваат со силикон без празнини и губењето на сигналот од притисокот е минимизирано.

Компатибилен со процесот на инкапсулација на обложување со истурање и четка. Интегрираното обликување формира композитна хаптична кожа во еден чекор, поедноставувајќи ја процедурата за производство на бионичка кожа и намалувајќи го ризикот од дефект на интерфејсот што го носи секундарното ламинирање на сензорот. Перформансите на серијата се стабилни и индикаторите за сензорни пречки се проверуваат по серија. Ги исполнува барањата за земање примероци од мали прототипови за универзитети и истражувачки институции, како и за пилот и масовни набавки на роботски претпријатија.

Овој сензор компатибилен со флексибилна подлога од силикон за бионичка кожа се применува на хаптична кожа на хуманоидни вешти раце, хуманоидни роботи со дистрибуирана хаптичка перцепција на целото тело, прототипови на тест за тестирање на хаптичка интеракција, бионски интерактивни роботи за рехабилитација и платформи за тестирање на тактилна перцепција човек-машина, сите проекти за бионичка кожа на кои им е потребен вметнат сензор за флексибилна кожа.

Технологијата Hong Ye Jie продолжува да повторува целосна диференцирана бионичка силиконска матрица која покрива издржливост, отпорност на влага, висока цврстина, чисти перформанси, безбедност на животната средина, хигиенска заштита, анти-стареење со атмосферски влијанија, анти-деформација со висока отпорност, антистатичка ниска акумулација на прашина и серии флексибилни подлоги компатибилни со сензори. Достапно е бесплатно тестирање на примерокот, прилагоден модул на еластичност, цврстина и тон на кожата, плус техничка поддршка за целосен процес на обликување. Тоа им помага на глобалните хаптички хуманоидни роботи и проектите за истражување и развој на вешт раце да ги решат проблемите со корозија на колото и придвижувањето на хаптичкиот сигнал, да го скратат циклусот на развој на прототипот и да ги намалат трошоците за отфрлање на скапите компоненти за сензори.